Adán Augusto López Hernández, candidato de la coalición Juntos Haremos Historia a la gubernatura de Tabasco encargó la elaboración de su plan de seguridad pública a Wilfrido Robledo Madrid, quien fuera el primer comisionado de la Policía Federal Preventiva y, posteriormente, durante la administración de Enrique Peña Nieto en el Estado de México, comisionado de la Agencia de Seguridad Estatal (ASE).
En ambos cargos, Robledo Madrid fue severamente cuestionado por militantes de fuerzas políticas de izquierda, pues en el primero coordinó la entrada de la Policía Federal Preventiva a la Universidad Nacional Autónoma de México, acción en la que más de mil estudiantes fueron detenidos y mediante la cual se rompió, a través del uso de la fuerza pública, la huelga que mantenía cerrada por más de nueve meses la máxima casa de estudios.
Sin embargo, el elemento de mayor polémica en la carrera de Robledo Madrid fue cuando, al frente de la ASE, coordinó todo el operativo mediante el cual diversas corporaciones policíacas ingresaron al poblado de San Salvador Atenco, después de un enfrentamiento del Frente de Pueblos en Defensa de la Tierra con policías estatales en Texcoco y posteriormente con elementos también estatales y federales en la carretera Texcoco Lechería los días 3 y 4 de mayo de 2006.
En estos eventos, coordinados por el hoy responsable del programa de seguridad pública del candidato de Morena al gobierno de Tabasco, hubo denuncias internacionales por violaciones a los derechos humanos graves que quedaron documentadas de manera amplia por medios de comunicación y organismos especialistas.
Entre los hechos más graves de dicho operativo se encuentra el asesinato de dos personas, Alexis Benhumea y Javier Cortés, la detención de 207 personas, actos de violencia por parte de los cuerpos policíacos en contra de los detenidos y la denuncia de al menos 26 mujeres que reportaron haber sido violentadas sexualmente durante su detención.
El caso Atenco ha sido uno de los más documentados en México e incluso fue el que propició el reclamo inicial en la Universidad Iberoamericana de un grupo de estudiantes, en 2012, al entonces candidato a la presidencia de la República, Enrique Peña Nieto, por su responsabilidad en los hechos, mismo que derivó a la postre en el movimiento #YoSoy132.
Por otro lado, en fechas recientes, 11 mujeres presentaron su denuncia ante la Corte Interamericana de Derechos Humanos por los actos cometidos por la policía en aquellos operativos en su contra.
